2016.11.18 | Vol .24

　　AutoDriving Weekly

　　

　　智能驾驶周刊，旨在汇聚智能驾驶领域一周要闻以及点评，供读者参考。内容包括新闻、大小企业动向、关键技术的进展以及重要人物的消息等。

　　【核心技术】百度“云骁”无人驾驶车队亮相乌镇

　　

　　【一句话点评】百度之后，再无 Demo！

　　2016年11月16日，百度无人驾驶体验站在乌镇正式亮相，北汽、奇瑞和比亚迪成为其技术的搭载车辆，车上写的是“无人驾驶”。百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。百度无人驾驶汽车大脑系统的品牌名称为“云骁”无人驾驶（Autonomous driving）。

　　今年在乌镇的实际路测相比去年的路测，在技术以及硬件上有了更多提高，去年无人车实现了起步、行驶、停车全自动运行，今年则可以应对更多复杂路况。这次百度在乌镇无人车测试和试运营，体验全程3.16公里，共经过三个红绿灯以及一次调头，不仅面临人车混行、电瓶车穿行等多种复杂路况，还需应对中雨、薄雾、雾霾等多种天气状况。

　　【车企动向】ADI 收购 Vescent 固态激光技术

　　

　　【一句话点评】所以说，只要价格合适，激光雷达也可以搞ADAS。。。

　　Analog Devices, Inc. (ADI)，近日宣布收购美国科罗拉多州戈尔登市 Vescent Photonics 公司的固态激光波束转向技术。Vescent Photonics 公司为私人企业，创建于2002年，专注开发制造精密激光控制所需的光电产品、可调激光器和电子元件。Vescent的非机械激光波束转向技术新颖，可以进一步增强集成激光雷达1系统的性能，克服目前庞大的机械式产品在可靠性、尺寸和成本等方面的诸多重大缺陷。ADI拥有20年的汽车安全技术研发经验，收购波束转向技术一举巩固了其在汽车安全系统技术领域的重要地位，更有利于研发下一代ADAS和自动驾驶应用。

　　ADI汽车安全部门总经理Chris Jacobs表示："从安全气囊和电子稳定控制应用2中的惯性MEMS传感器，到24GHz和77GHz的汽车雷达，过去二十年，ADI的各类解决方案挽救了众多生命。现在，拥有这项创新技术，对于打造更紧凑、稳健的激光雷达系统，以及在全球所有新款车型中配备该项经济实用的安全功能将起到重要作用。"

　　目前，ADAS 系统必须依靠摄像头、毫米波雷达和激光雷达等一系列传感器技术，才能有效提供前向防撞预警、盲点监测、行人检测和自动驾驶等功能。摄像头广泛用于目标识别，毫米波雷达系统采用射频电磁波测距。激光雷达使用激光波束测距，同时也可以识别对象。扫描式激光雷达系统可检测道路上或附近的目标，并可覆盖毫米波雷达系统和摄像头的盲点区域。

　　【关键技术】谷歌新专利：未来无人车运营方案

　　

　　【一句话点评】看来无人车运营方案也是核心竞争力啊

　　近日，Google 获批新专利，关于未来无人车运营方案。具体来讲，在未来无人车遍布的时候，由于数量巨大，又没有司机沟通，乘客难以准确认定自己要乘坐的车辆，而Google的专利则提供了一种乘客与车辆之间互相确认的方法与系统，通过发射信号及车体显示等明确跟乘客进行握手。

　　【车企动向】Intel 进军无人驾驶市场

　　

　　【一句话点评】要还是 X86 架构的无人车，我可不敢坐……

　　近日，Intel 首席执行官 Brian Krzanich 表示准备在未来两年投入 2.5 亿美元用于无人驾驶相关技术的研发，Brain 称，Intel 准备在 BMW 和 Mobileye 合作的基础上，致力于发展下一代车联网、环境感知、深度学习、驾驶安全等核心技术，全面推动自动驾驶技术演进，此举见得 Intel 进军无人驾驶领域的决心。

　　【核心技术】Osram 提供低成本激光芯片

　　

　　【一句话点评】难道激光雷达的春天来了？

　　无人车周身的激光雷达早已被业界吐槽不已，而无数从业者也都在从各个角度尝试解决激光雷达的费用、可靠性和车规级设计问题，其中被看好的一种方案是固态激光雷达。光学半导体企业 Osram 计划明年批量，后年量产价格在400人民币的器件，全部的发光二极管都会一体化生产然后分割，这种方式能够让激光雷达厂家更好布局光学器件，无需后续更改，这种方式还能够让光束射向不同方向。据悉，Osram 会联合 Innoluce 的MEMS 技术共同生产激光雷达样品。

　　【作者简介】小猴机器人，人工智能博士，自动驾驶技术爱好者，参与多个自动驾驶项目研发，有丰富的行业经验，尤其决策规划控制方面了解深入。