事实上，两颗卫星赤道附近都有一个近乎环形的轨道，这为它们源于碰撞说提供了坚实证据。
卫星由撞击后产生的碎片形成绝非首例。科学家称，大约45亿年前，一颗火星大小的天体撞击地球，导致月球诞生。地球直径约12875公里；月球直径约3380公里。而火星比地球小，直径约6760公里；火卫一和火卫二的直径分别只有12公里和22.5公里，且轨道非常接近。肯纳普说：“新研究的关键结论是撞击天体的大小。我们发现，只需一个大小与灶神星（直径约530公里）或谷神星（直径约940公里）相当的天体就行。”
此外，新模型表明，此次撞击产生的卫星可能不止火卫一和火卫二。大型天体撞击火星后，一些碎片形成一个盘，飞向围绕火星赤道旋转的轨道。盘的外部聚集成火卫一和火卫二；而内部积聚成大卫星，最终向内旋转并被火星吸收。目前，火卫二正向内盘旋，并将在5000万年内冲入火星；而火卫一则向外缓慢旋转，远离火星。
最新研究除了确定这两颗卫星的“出身”之外，还提供了有关其内部组成的线索。肯纳普说：“这两颗卫星的组成物质主要源于火星，所以，其上大多数元素的成分应与火星类似。”
日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）计划2024年启动火星卫星探测（MMX）任务，拜访这两颗卫星。按计划，MMX将于2029年登陆火卫一表面并收集样品返回地球。
