图片为机器人使用微小类似触手的装备，以更高的精确度在人类眼球上进行手术

大多数手术机器人依赖于大型设备来控制仪器，但Axsis使用多条柔软的机械臂来进行手术操作，每条机械臂直径只有1.8毫米。机械臂的运动由线缆控制，线缆直径跟人类的头发接近，却比凯夫拉尔纤维更强韧。

进行手术时，外科医生使用两个触觉反馈摇杆来控制机器人，而摇杆也会将触手端的反馈传递给外科医生。同时，Axsis也配备了大量传感器，来最大程度减少人为失误的风险。

现在在原型系统的触手前端还没有配备手术器械，但机器人最终会再配备上微小的外科器械。Cambridge Consultants高级手术系统负责人Chris Wagner解释说：“你可以通过屏幕看到机器人的位置，看到晶状体的位置，看到相关的解剖结构。计算机能够识别出外科医生何时将要伸手，何时将要取出晶状体，何时该停止操作。”

以白内障手术为例，对医生和患者来说，微型机器人都是对治疗过程的极大改善。白内障手术虽然是世界上最常见的手术，但由于眼睛的敏感性，并且依赖外科医生的经验和技术，手术仍然可能存在一定的并发症状。机器人的优势在于能够利用显微镜，在放大的视野中，采用直径约两毫米的工具进行操作。

研究人员告诉我们，这类机器人的构建，也会让其他领域的外科手术受益。Axsis机器人不是最近出现的唯一的手术机器人。今年夏天，研究人员推出了Flex机器人系统，为外科医生探入非线性区域的结构。

Cambridge Consultants还表示，在Axsis的设计中，他们会力求操作设计的“本能”，尽可能地减少手术医生的学习成本，这将使外科医生能“看到更多，达到更多，治疗更多。”

via: Mail Online