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预防飞机撞鸟:科学家开发全新的“牧羊犬”驱鸟算法
发表日期:2018-08-10作者:raymon725 出处:www.cnbeta.com  

Robot 'sheepdog' keeps birds away from planes.mp4_20180810_152203.709.jpg

据统计,仅在英国,2016 年确认的飞鸟撞机事故就达到了 1835 次。此外在北美,此类事故每年也造成了 5 亿美元的损失。

遗憾的是,虽然当前尝试了许多驱鸟方法(训练猎鹰、人工操控无人机飞入鸟群等),但其成本和效用的代价仍然值得商榷。

flying-sheepdogs-2.jpg

不过现在,伦敦帝国理工学院、加州理工学院、韩国高等科学技术研究院(KAIST)的研究人员们,已经提出了一种更好的方案。

新研究基于对鸟群行为方式的数学加墨,即它们是如何成群、维持动态、应对边缘威胁,以及这种威胁是如何在整个鸟群中传播的。

flying-sheepdogs-3.jpg

基于这套模型,该团队建立了一种“放牧算法”,并将于用于无人机的飞行路径编程,专门用于在指定空域内驱散鸟群。

团队在成群的潜鸟(loonm)和白鹭(egrets)中进行了一系列的测试,结果发现运作良好,成功的根据需要引导了不同大小的鸟群。

Robot 'sheepdog' keeps birds away from planes(via

研究人员曾预计,鸟群规模越大、方法运用起来就更加困难,事实也证明了这一点。下一步,他们将研究如何使用多个无人机,同时对较大规模的一个(或多个)鸟群发起驱离。

有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《IEEE 机器人学汇刊》上。原标题为:

《Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle》

[编译自:New Atlas , 来源:Imperial College London]

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